鞭驽策蹇biān nú cè jiǎn

成语解释：鞭打跑不快的马、驴。比喻自己能力低，但受到严格督促，勤奋不息。用

成语出处：明 张居正《纂修书成辞恩命疏》：“盖五年于兹，而今始克就，鞭驽策蹇，宁靡寸劳。”