驾轻就熟jià qīng jiù shú

成语解释：驾：赶马车；轻：指轻便的车；就：到；熟：熟悉的道路。驾着轻便的车走熟悉的路。比喻办熟悉的事很容易。

成语出处：唐 韩愈《送石处士序》：“若驷马驾轻车就熟路，而王良、造父为之先后也。”