补过拾遗bǔ guò shí yí

成语解释：拾遗：纠正帝王的过失。填补、纠正帝王的过失。也指匡正、改掉自己的过失、缺点。

成语出处：《汉书 汲黯传》：“出入禁闼，补过拾遗，臣之愿也。