股肱心腹gǔ gōng xīn fù

成语解释：股：大腿；肱：手臂从肘到腕的部分；心腹：亲信。指辅佐帝王的重臣。比喻得力助手与亲信

成语出处：明·罗贯中《三国演义》第65回：“先生乃吾之股肱心腹，倘有疏虞，如之奈何？”