鞭辟近里biān bì jìn lǐ

成语解释：鞭辟：鞭策，激励；里：最里层。形容作学问切实。也形容分析透彻，切中要害。

成语出处：宋 程颢《师训》：“学只要鞭辟近里，著己而已，故‘切问而近思’，则‘仁在其中矣’。”